判斷伺服電機(jī)的軸承是否損壞,可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行檢查:
1、聽聲音
通電運(yùn)行時(shí),若聽到電機(jī)發(fā)出尖銳的嘯叫聲、摩擦聲或不規(guī)則的噪聲,與正常運(yùn)行聲音不同,很可能是軸承出現(xiàn)了問題。比如,軸承滾珠或滾道磨損,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會產(chǎn)生金屬摩擦聲;軸承缺油則可能發(fā)出干澀的摩擦聲。
2、感受振動
運(yùn)行時(shí)用手觸摸電機(jī)外殼,感受振動情況。若能明顯感覺到異常振動,且振動頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān),可能是軸承損壞引起的。例如,軸承內(nèi)外圈磨損、滾珠破裂,會導(dǎo)致電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期性的振動。
3、檢查電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動情況
斷電后,手動轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,正常情況下電機(jī)軸應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活,無卡滯、澀滯現(xiàn)象,且軸向和徑向的竄動量較小。若轉(zhuǎn)動時(shí)感覺有明顯阻力,或者能察覺到軸向有較大的竄動(前后移動)、徑向有晃動(左右擺動),說明軸承可能已損壞。比如,軸承滾珠磨損嚴(yán)重,會使電機(jī)軸轉(zhuǎn)動不順暢;軸承的游隙變大,則會導(dǎo)致軸的竄動量和晃動量增加。
4、觀察電機(jī)發(fā)熱情況
軸承損壞會使電機(jī)運(yùn)行時(shí)的摩擦增大,導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱異常。若發(fā)現(xiàn)電機(jī)在正常負(fù)載和運(yùn)行條件下,溫度明顯偏高,且排除了其他可能的原因(如繞組短路、過載等),則需考慮軸承是否損壞。
5、查看外觀
檢查電機(jī)軸承部位的外觀,若發(fā)現(xiàn)有油污滲出,可能是軸承密封損壞,導(dǎo)致潤滑脂泄漏。此外,仔細(xì)觀察軸承的外圈、內(nèi)圈和滾珠表面,看是否有磨損、裂紋、剝落等損傷痕跡。如果有,說明軸承已經(jīng)損壞,需要及時(shí)更換。
6、使用專業(yè)檢測工具
可使用振動測試儀、紅外熱像儀等專業(yè)設(shè)備進(jìn)行檢測。振動測試儀能精確測量電機(jī)的振動幅度和頻率,通過分析振動數(shù)據(jù)判斷軸承是否存在故障;紅外熱像儀可以檢測電機(jī)表面的溫度分布,若軸承部位溫度明顯高于其他部位,可能表明軸承有問題。