忘忧草在线影院WWW神马_欧美精品亚洲网站_一级毛片视頻網站_日本欧美中文字幕_真实乱人伦在线视频播放_亚洲av片不卡无久_亚洲av永久无码天堂网国产_91全国精品免费青青草原_中文字幕国产第一页_中字无码视频

　　問(wèn)題概述：開(kāi)機(jī)自動(dòng)找原點(diǎn)，工作循環(huán)幾次后就偏離了設(shè)定的位置，伺服電機(jī)也用代換法試過(guò)確認(rèn)電機(jī)是沒(méi)問(wèn)題，如何解決。

　　解決松下伺服電機(jī)失步的方法如下：

　　一、檢查電機(jī)是否存在干擾或伺服本身參數(shù)沒(méi)有設(shè)置恰當(dāng)導(dǎo)致。

　　二、確認(rèn)伺服馬達(dá)接收脈沖數(shù)(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)是否一致，若有多出來(lái)的，可能存在干擾現(xiàn)象，檢查控制柜布線，強(qiáng)弱電交叉布線;接地屏蔽處理好。

　　松下伺服電機(jī)如何維修失步？

　　三、如果松下伺服電機(jī)有搭配減速機(jī)，可用手轉(zhuǎn)負(fù)載部分，試探減速機(jī)輸出軸是否有轉(zhuǎn)動(dòng)，確認(rèn)減速機(jī)精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)慣量無(wú)法匹配，負(fù)載停止時(shí)會(huì)有震蕩和抖動(dòng)。

　　四、檢查松下伺服驅(qū)動(dòng)的增益是否有提高，還有伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否有增大。

　　五、咨詢松下伺服電機(jī)供應(yīng)商或代理商如鋒創(chuàng)，邀請(qǐng)售后服務(wù)支持并解決。