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　　但不代表電機不能動。能動，但是不能正常的帶動生產(chǎn)單元工作。

　　伺服系統(tǒng)包括其反饋裝置的伺服放大器，伺服電機和控制器。

　　那么這些設(shè)備一同組成的伺服系統(tǒng)如何工作呢？

　　伺服控制器發(fā)送位置、速度、低電壓控制信號給伺服放大器，伺服放大器將這些命令放大到高功率然后通過一個傳感器的電脈沖被送回放大器，放大器使用此信息來控制速度和轉(zhuǎn)子位置，常規(guī)化的應(yīng)用的伺服電機系統(tǒng)又被稱為運動控制器。集成到一塊的伺服系統(tǒng)通過不斷地與伺服放大器的數(shù)據(jù)交互，傳輸電機參數(shù)，讓實時調(diào)整電機的位置、速度。

　　一些廠商提供模塊相結(jié)合的控制器和放大器，這也減少了整個部件的體積，這對于交流伺服電機意味著一個三相同步電動機的轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€永磁體電機的規(guī)模，所以你得到一個非常強大的和令人窒息的小體積電機。

　　定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度和力量是由放大器和控制器控制，為了快速定位位置，這些電機必須具有較低的轉(zhuǎn)動慣量，一般情況下要求伺服電機是一個細長的形狀。

　　伺服電機的工作原理：

　　1、伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。

　　因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)準確的定位，可以達到0.001mm。

　　所以你看出來了，伺服電機驅(qū)動他的是驅(qū)動器給出處的編碼信號。如果沒有驅(qū)動器，就沒有形成不了閉環(huán)，顯然是不能工作的。