你了解直流無(wú)刷伺服電機(jī)的制動(dòng)方式嗎?其主要是為設(shè)備制作再制動(dòng)運(yùn)行,以下是伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的幾個(gè)方法。
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常作業(yè)時(shí)才起效果,在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)作業(yè)時(shí)不需電源.
(2)再生制動(dòng)的作業(yè)是體系自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的作業(yè)需外部繼電器控制.
(3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后發(fā)動(dòng),不然或許形成放大器過(guò)載.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后發(fā)動(dòng),不然或許形成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱.
挑選直流無(wú)刷伺服電機(jī)配件的注意事項(xiàng):
(1)有些體系如傳送設(shè)備,升降設(shè)備等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速.同時(shí)體系的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的挑選要根據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的作業(yè)速度等.
(2)有些體系要保持機(jī)械設(shè)備的靜止位置需電機(jī)供給較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),假如使用伺服的自鎖功用往往會(huì)形成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載.這種情況就要挑選帶電磁制動(dòng)的電機(jī).
(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻頻時(shí)或許引起直流母線電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需求另配,配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明.需求注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù).實(shí)際選型中要先根據(jù)體系的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是答應(yīng)的制動(dòng)次數(shù)。