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伺服電機運轉(zhuǎn)時有異響和發(fā)熱是什么原因? 異響是伺服電機的負(fù)載過重,電機的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩,而電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機的電流過大(一般發(fā)熱很正常),若是很燙,或者堵轉(zhuǎn)時間過長很容易燒毀電機(電機退磁)。直白說就是小馬拉大車很費力,為了拉動小馬就更加的費勁拉車,所以會發(fā)熱(增加電流),拉車很費勁(異響)。異響是因為伺服電機軸承壞了,發(fā)熱是電流大,實質(zhì)是伺服電機為了克服電機...
隨著安川伺服電機的出現(xiàn),為許多低壓設(shè)備提供了很好的解決方案。近年來,隨著機器人和物流業(yè)的快速發(fā)展,直流伺服電機的應(yīng)用達(dá)到了消費的高峰。深圳歐諾克研發(fā)人員為了充分發(fā)揮其性能,我們從直流伺服電機的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點入手,對其進行了了解?! ∈褂媒Y(jié)構(gòu):直流伺服電機工作原理如何?我們先來了解一下結(jié)構(gòu):主要由定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述...
由于操作直流無刷伺服電機的人員技術(shù)水平不同,在操作電動機時可能會出現(xiàn)意外錯誤,如起動后立即停機。直流無刷伺服電機過載起動;故障起動會損壞無刷電動機,影響其使用壽命?! ∪齻€方面與無刷電機本身的因素有關(guān): 1、軸承壽命(一旦軸承損壞需要更換軸承) 2、磁鋼退磁(這無可奈何,除非你能磁化) 3、線圈問題(一般老化時間超過10年,如何避免線圈老化?這要求線圈的溫度不應(yīng)過高,并確保良好的散熱,從...
機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼,遍地開花,大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機器人?工業(yè)機器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。驅(qū)動器維修 西門子伺服電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié),要求是要有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。 機器人產(chǎn)業(yè)壯大,需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才...
西門子伺服電機維修檢測: 我們?yōu)楦鞣N西門子伺服電機工業(yè)伺服電機和應(yīng)用提供故障支持(包括對控制系統(tǒng)進行重新設(shè)計或翻新,或?qū)ieme,ABB,B&R和許多其他PLC和驅(qū)動系統(tǒng)進行概念升級)。我們專注于伺服電機維修,擁有自己的車間設(shè)施,西門子伺服電機維修中心,內(nèi)部機修車間以及一般電力電子維修。 1.短路,IGBT燒斷,整流器故障等的空載測試。 2.使用校準(zhǔn)示波器進行組件級故障跟蹤和信號驗證...
下面從功率驅(qū)動、性能、保護電路等方面,敘述其和直流伺服電機系統(tǒng)的不同特點。 對于在雷達(dá)上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電動機功率放大部分,當(dāng)天線重量輕,轉(zhuǎn)速慢,驅(qū)動功率較小時,一般為幾十瓦,可以直接用直流電源控制電動機。當(dāng)驅(qū)動功率要求在近千瓦或千瓦以上時,選擇驅(qū)動方案,也即放大直流電動機的電樞電流,就是設(shè)計伺服系統(tǒng)的重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機放大機等...
西門子伺服電機發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。低于130度,電機不會損壞,表面溫度會在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了;當(dāng)然也可以用測溫槍來檢測。 西門子伺服電機維修電機發(fā)熱隨速度變化的情況: 采用恒流驅(qū)動技術(shù)時,電機在靜態(tài)和低速下,電流會維持相對恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一...
我們在之前已經(jīng)介紹了負(fù)載慣量比對伺服電機的影響,就來了解一下加減速特性(短時加工因素)和連續(xù)負(fù)載扭矩對伺服電機的要求?! ?、加減速特性(短時加工因素) 在機械加工中,除了需要保證推動負(fù)載加工的連續(xù)推力之外,還必須要考慮短時的加工因素,即:電機在加減速過程中的輸出特性。在加減速過程中,會達(dá)到機械需要的大推力。因此,在選擇電機時,需要考慮電機的大扭矩與機械加減速過所需要的大扭矩是否匹配?! “?..
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